(1) 熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。
(2) 理解力矩、力偶和力偶矩的概念。熟练掌握力偶系的合成与平衡条件。
(3) 熟练掌握平面任意力系和空间力系的简化、合成及平衡条件。
（4）熟练掌握重心的概念及其坐标公式。
(5)理解摩擦、摩擦角、滚动摩阻的概念。熟练掌握考虑摩擦时的平衡问题。
