A．线性系统的可控性和可观测姓
（1）Gram可控性和可观测性判别矩阵，Kalman秩条件
（2）线性可控系统标准型与线性可观测系统标准型
(3)时变系统的秩条件
(4)非线性系统的局部可控性
B.系统稳定性
(1)系统的Liapunov稳定性
(2)控制系统的输入输出稳定性
(3)线性系统稳定性的代数判别方法
(4)系统稳定性的Liapunov判别方法
C.系统的镇定
(1)控制系统的极点配置
(2)控制系统的反馈镇定
D.非线性控制系统理论初步
(1)向量场的Lie括号与Lie代数
(2)仿射控制系统的可控性与Lie代数秩条件