（一）机构学
1. 理解机械原理研究的对象，掌握机械、机器与机构的概念。
2. 理解平面运动副及其分类方法，掌握平面机构自由度的计算方法。
3. 熟悉利用瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析的方法及步骤。
4. 掌握平面四杆机构的工作特性，熟悉压力角、传动角、行程速度变化系数的概念与计算方法。
5. 掌握凸轮机构中压力角与基圆半径的关系，深入理解凸轮轮廓的作图法设计。
6. 熟悉齿轮机构的应用、分类；熟悉渐开线齿轮基本参数及其相互关系；能够熟练地进行渐开线齿轮基本啮合过程分析，掌握斜齿轮、蜗轮蜗杆机构的特点、基本参数的计算方法。
7. 熟练掌握复合轮系传动比的计算方法。
（二）机构动力学
1. 熟练掌握运动副反力的确定方法及机构的力分析方法；
2. 掌握动平衡的计算方法；
3. 掌握机械效率的分析计算方法；
4. 熟悉机器等效力的概念，力矩的计算，理解机械速度波动的调节意义及方法。
（三）机械设计总论
1. 了解机器的基本组成及各部分的功能、作用；
2. 掌握设计机器的基本方法、步骤及原则；
3. 掌握零件的失效概念及其形式；
4. 掌握刚度、强度、硬度的定义、含义及评价方法；
5. 理解机械零件振动与共振概念、掌握避免共振的方法；
6. 掌握钢热处理工艺的分类、特点、目的及应用；
7. 掌握机械零件疲劳强度的计算方法、计算准则；
8. 掌握影响机械零件疲劳强度的主要因素、提供疲劳强度的措施；
9. 理解应力循环基数概念及常用材料应力循环基数；
10. 掌握摩擦、磨损润滑的概念、分类及相互关系；
11. 了解获得流体润滑的必要条件；
12. 理解润滑油粘度的物理意义、粘度的分类、润滑油中添加剂的作用及分类；
13. 熟悉机械零件结构工艺性概念、典型工艺性的基本要求；
14. 熟悉提高强度、刚度、精度的措施；
（四）典型机械零件设计
1. 掌握螺纹的主要参数、各参数之间的关系、常用螺纹牙型的种类、特点及主要用途；
2. 熟练掌握螺纹联接的基本设计过程；
3. 理解螺纹防松的概念、方法，螺纹自锁概念、条件及螺纹传动效率；
4. 掌握螺纹联接主要失效形式；
5. 掌握螺纹联接受力分析、预紧力的选择；
6. 理解螺纹传动的用途、分类；
7. 掌握键联接、销联接主要类型、特点；
8. 熟悉键联接失效计算；
9. 理解过盈联接工作原理及优缺点；
10. 掌握带传动的特点、种类、应用、效率，理解带传动主要失效形式、带传动打滑、张紧的概念；
11. 掌握齿轮传动的主要类型、特点及应用；