考生应具有较好的自动控制基础,熟练掌握计算机控制基本理论,熟练掌握计算机控制基本设计技术,对计算机控制系统实现技术有一定的了解。
1、计算机控制相关概念
了解计算机系统及组成;掌握计算机控制系统的典型形式及特点;掌握工业控制机的特点。
2、计算机控制基本理论
熟悉数字量输入通道和数字量输出通道的组成、特点及接口技术;能熟练地掌握多路转换器、采样保持器的工作原理;掌握A/D转换器的接口技术;掌握D/A转换器的接口技术;熟悉模拟量输出通道的结构型式。
3、计算机控制基本设计技术
掌握逐点比较法插补原理;了解步进电机的工作原理,掌握步进电机的工作方式;掌握数字PID控制器的设计,了解数字PID调节器的改进的方法;了解小拍控制器设计技术;掌握施密斯预估控制器的原理与设计方法;了解串级控制的特点及设计方法;掌握前馈控制器的工作原理与特点及设计方法;熟悉前馈-反馈控制算法。
4、计算机控制系统实现技术
了解工业控制组态软件的特点;了解数字滤波方法;熟悉系统设计的原则及步骤。