2018年广东工业大学自动化学院全日制研究生招生考试专业课考试大纲-线性系统理论

基本内容:

1、线性系统的状态空间描述

包括状态空间描述、分类；线性时不变系统的特征结构；状态方程的约当标准型；由状态空间描述导出传递函数矩阵；线性时不变系统在坐标变换下的特性。

2、线性系统的运动分析

包括连续时间线性时不变系统的运动分析、状态转移矩阵、脉冲响应矩阵；连续时间线性时变系统的运动分析；连续系统离散化及线性离散系统的运动分析。

3、线性系统的能控性和能观性

包括线性系统能控、能观性定义；连续时间线性时变、时不变系统判据；离散时间线性时变、时不变系统能控能观性判据；对偶性原理；单输入单输出、多输入多输出系统能控、能观标准型；连续时间线性时不变系统的结构分解。

4、系统运动的稳定性

包括外部与内部稳定性；李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念；线性系统状态运动的稳定性判据；连续时间线性时不变系统稳定自由运动的衰减性能估计；离散时间系统状态运动的稳定性定义与判据。

5、线性反馈系统的时域综合

包括状态反馈和输出反馈；单输入、多输入情形下的状态反馈极点配置、输出反馈极点配置；状态反馈的镇定、解耦控制；有限时间和无限时间的线性二次型优控制；全维状态重构和状态观测器设计；基于观测器的状态反馈控制系统的特性。

题型要求及分数比例：（博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分）

计算题及理论推导题共10题。计算题主要强调方法的应用，数字相对简单，避免烦琐的计算过程。理论推导题主要强调学生的数学思维方式，通过基本概念及方法来推导相应的结论。